現(xiàn)在加工企業(yè)對(duì)焊接機(jī)器人的應(yīng)用非常廣泛，如汽車配件，工程機(jī)械，壓力容器等等，那么一套弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)除了6軸機(jī)器人本體外，還有哪些周邊設(shè)備？下面一起來看看。
1、一套控制系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)包含有焊接電源、焊槍及水冷系統(tǒng)、焊接軟件系統(tǒng)等裝置
2、在一些特殊情況下，還配置有起始點(diǎn)尋找及焊縫跟蹤等系統(tǒng)。
可見，完成一項(xiàng)弧焊機(jī)器人作業(yè)，弧焊機(jī)器人以外，還需要配備一些實(shí)用的周邊設(shè)備。
而弧焊機(jī)器人周邊設(shè)備的設(shè)計(jì)，是根據(jù)上機(jī)焊接的工件確定的，由于焊件的差異很大，所以所需的周邊設(shè)備也存在很大的差異性。
從用途角度分為三類：
1、簡(jiǎn)易型
起到支持弧焊機(jī)器人本體和裝夾焊件的作用
2、工位變換型
除起到支持弧焊機(jī)器人本體和裝夾焊件的作用，具有工位變換功能
3、協(xié)調(diào)焊接型
功能比較齊全的一類，因?yàn)樗€包括有協(xié)調(diào)焊接的功能
弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)成本
1、弧焊機(jī)器人的技術(shù)已經(jīng)成熟，價(jià)格也并不貴，而設(shè)計(jì)弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)就不同了，因周邊設(shè)備都是非標(biāo)準(zhǔn)的的，即便再簡(jiǎn)單，也需要耗費(fèi)較大的成本。
2、而經(jīng)濟(jì)型弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)，由一臺(tái)焊接機(jī)器人和一臺(tái)或兩臺(tái)焊接變位機(jī)組成一個(gè)焊接工作單元，但它只能用到焊縫分布簡(jiǎn)單，焊接工作量大，焊接勞動(dòng)強(qiáng)度大、焊接環(huán)境惡劣的工件的加工。
系統(tǒng)功能要求更強(qiáng)大一些，作業(yè)精度也要求更精一些，適用范圍還要更廣一些的話，弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)就需要配置更多的元件和裝置，那相應(yīng)的成本自然也會(huì)提高。
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