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螺旋鋼管自動焊接機器人
發布日期:2021-11-20 15:13 ????瀏覽量:
  螺旋鋼管是以帶鋼卷板為原材料,經常溫擠壓成型,以自動雙絲雙面埋弧焊工藝焊接而成的焊接鋼管,螺旋鋼管主要應用于自來水工程、石化工業、化學工業、電力工業、農業灌溉、城市建設及家用飲水共層,是我國開發的二十個重點產品之一。
  作液體保送用:給水、排水;
  作氣體保送用:煤氣、蒸汽、液化石油氣。
  隨著油氣輸送管線的不斷開發建設,焊接鋼管在不斷的向大口徑、大壁厚、高鋼級發展,螺旋焊管由于設備的投資成本較低、生產線的設備重量比較輕、生產效率高、可以用寬度小的帶鋼生產出不同管徑的鋼管等特點,使其成為國內外輸油輸氣管線用慣的基本管線。
  螺旋鋼管根據材質及國家標準又有普通碳素鋼電線套管,直縫電焊鋼管,樁用螺旋焊縫鋼管等種類,各有不同的用途。
  普通碳素鋼電線套管(GB3640-88)是工業與民用建筑、安裝機器設備等電氣安裝工程中用于保護電線的鋼管。
  直縫電焊鋼管(YB242-63)是焊縫與鋼管縱向平行的鋼管。通常分為公制電焊鋼管、電焊薄壁管、變壓器冷卻油管等等。
  樁用螺旋焊縫鋼管(SY5040-83)是以熱軋鋼帶卷作管坯,經常溫螺旋成型,采用雙面埋弧焊接或高頻焊接制成的,用于土木建筑結構、碼頭、橋梁等基礎樁用鋼管。
  螺旋焊管的優點:
  (1)使用同一寬度的帶鋼能夠生產出不同直徑的鋼管,尤其是可用窄帶鋼生產大直徑的鋼管。
  (2)同等壓力條件下,螺旋形焊縫所承受的應力比直縫小,為直縫焊管的75%~90%,因而能夠承受較大的壓力。與相同外徑的直縫焊管相比較,在承受同等壓力的情況下,壁厚可減小10%~25%。
  (3)尺寸精確,一般直徑公差不超過0.12%,撓度小于1/2000,橢圓度小于1%,一般可以省去定徑和矯直工序。
  (4)可連續生產,理論上可以生產無限長鋼管,切頭、切尾損失小,可提高金屬利用率6%~8%。
  (5)和直縫焊管相比其操作靈活、更換品種調整方便。
  (6)設備重量輕、初投資少。可做成拖車式流動機組,直接在敷設管道的施工工地生產焊管。
  (7)易于實現機械化、自動化。
  螺旋鋼管的缺點是:
  由于使用成卷帶鋼為原料,有一定的月牙彎,且焊接點是在具有彈性的帶鋼邊緣區,因此不易對準焊槍,影響焊接質量。
  為此,要設置復雜的焊縫跟蹤和質量檢查設備。
  螺旋鋼管在成型過程中,由于受到板材寬度變化、前后擺橋等因素的影響,焊點位置會不斷發生變化。目前,行業內大多采用人眼觀察,人工手動調整偏差。
  螺旋鋼管人工焊接存在以下問題:
  1、觀測精度不高
  觀測的精度一般在2mm;焊縫內外并非嚴格對齊。
  2、人工反映速度慢
  人工響應時間2秒;焊縫會出急彎。
  3、人眼易于疲勞
  長久凝視,勢必造成視覺和心理上的疲憊。
  4、厚板內焊難辯
  超過18~25mm的板材,紅道變化成藍道,人眼難于分辨。
  螺旋鋼管自動焊接機器人
  螺旋鋼管自動焊接機器人可以實現現有的自動化專機設備的自動化改造,取代人工、增加一致性和穩定性、降低勞動強度、降低用工成本、提高產品質量。螺旋鋼管跟蹤系統具有設備功耗低、整體無風扇化設計,使用粉塵環境、故障自診斷,自定位、斷弧異常報警,控制停車、智能化顯示及控制平臺等特點。
  螺旋鋼管自動焊接機器人構成:
  激光焊縫跟蹤器、PLC電氣控制柜、滑臺、轉接件及線纜等
  螺旋鋼管自動焊接機器人可解決問題:
  1、焊道外觀連續,無急轉彎,內外焊對準度高;
  2、減輕人員工作強度,提高生產自動化水平,降低用工成本;
  3、避免焊偏現象出現,節約補焊的成本;
  4、提高產品質量,樹立企業及產品品牌。

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