帶你了解下工業(yè)機器人KUKA KRC4控制柜安全操作
發(fā)布日期：2022-06-28 10:47 ????瀏覽量：
控制柜安全
警告：
在機器人系統(tǒng)的導電部件上作業(yè)前必須將主開關關閉并采取措 心 * 1施以防重新接通！之后必須確定其無電壓。在導電部件上作業(yè)前不允許只觸發(fā)緊急停止、安全停止或關斷驅動裝置，因 為在這種情況下新一代的驅動系統(tǒng)并不會關斷
機器人系統(tǒng)的電源。有些部件 仍帶電。由此會造成死亡、嚴重身體傷害。
操作工業(yè)機器人時應采取的安全措施包括：
操作步驟：
機器人控制系統(tǒng)必須關機，并采取合適措施(例如用掛鎖鎖住)防止未經 許可的重啟。
小心：
如果要在機器人控制系統(tǒng)停止運行后立即進行拆卸，則必須考 慮到散熱器表面溫度可能會導致燙傷。請戴防護手套。
必須切斷電源線的電壓。
警告：
即使在主開關關斷時，白色導線也帶有電源電壓！在接觸導線 時此電源電壓可造成致命傷害。
等待5分鐘，直至中間回路完全放電。
警告：
若將機器人控制系統(tǒng)關斷，下列部件仍可能在長達5分鐘的時間內帶電（50...780V）
a.KPP
b.KSP
c.回路連接電纜
此電壓可能導致生命危險。
1.如果必須在
機器人控制系統(tǒng)啟動狀態(tài)下開展作業(yè)，則只允許在運行方式 T1下進行。
2.在設備懸掛標牌用以表示正在執(zhí)行的作業(yè)。暫時停止作業(yè)時也應將此標牌 留在原位。
3.緊急停止裝置必須處于激活狀態(tài)。若因保養(yǎng)或維修工作需將安全功能或防 護裝置暫時關閉，在此之后必須立即重啟。
4.已損壞的零部件必須采用具有同一部件編號的備件來更換，或者采用經庫 卡公司認可的同質外廠備件來替代。
5.必須按操作指南進行清潔養(yǎng)護工作。
6.在拆卸片狀零部件時需穿戴勞保手套，以防銳邊刮傷。
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