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工業機器人電源濾波器 （去干擾過濾器）的作用在于：

 

1 使 50Hz / 60Hz 信號不受阻礙地傳通

 

2 抑制由于線路產生的干擾電壓

 

在工業機器人控制系統內，線路產生的干擾電壓主要來自 KPP/KSP。如果沒有電源濾波器，干擾電壓可擴展至整個電網。

電源濾波器嵌裝在控制柜的左側蓋板下面

 

庫卡機器人電源濾波器的安裝位置如下：
 

 

庫卡機器人電源濾波器更換操作步驟：

 

1. 使控制系統關機并采取措施防止其被意外重啟，然后將電源供給線 XS1 斷開

 

2. 松開總開關的開關元件，旋松四條固定螺絲將總開關和開關元件 （1）拆出。

 

拆卸總開關如下圖：

 

 

     1 開關元件

 

     2 固定螺絲螺紋孔

 

3. 用七號扳手將箱柜內側的螺母拆掉。

 

庫卡機器人電源濾波器側壁螺母如下圖

 

         1 固定螺栓

 

4. 將側面蓋板 （1）往左推開約 45° 角，再往前掛住。

 

推開側面蓋板如下圖：

 

 

      1 角形側面蓋板

 

5. 松開線芯緊固裝置 （1），然后將饋電線拉出。

 

6. 擰松固定裝置 （2）并將電源濾波器取出。

 

線路拆裝如下圖

 

 

 

      1 線芯 （3x）

 

      2 固定螺母

 

7. 裝入新的庫卡機器人電源濾波器，然后將其固緊。

 

8. 將線芯終端裝上。

 

9. 將側面蓋板往回推至關閉，然后利用螺母將螺栓擰緊。

 

10. 裝上總開關。

 

11. 實施功能測試