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工業機器人KRC 4 蓄電池更換步驟

 

1. 將工業機器人控制系統關機并采取措施防止其意外重啟。

 

2. 擰松滾花螺母的螺栓，然后將冷卻槽 （3）拆出。

 

拆卸冷卻通道如下圖：

 

 

   1 冷卻槽固定裝置

 

   2 蓄電池

 

   3 冷卻槽

 

3. 將本機蓄電池連接線 （1）拔出，或將控制柜里的插頭 X305 拔掉。

 

警告：機器人蓄電池電極上的短路或接地會造成很高的短路電流。 該短路電流可導致重大財產損失和人員受傷。 不允許使蓄電池電極短路或接地。

 

更換機器人蓄電池如下圖

 

 

   1 蓄電池連接線纜

 

   2 魔術貼

 

4. 將魔術貼 （2）取下。

 

5. 將兩塊蓄電池塊取出。

 

注意：兩塊電池務必同時更換。

 

6. 將新的蓄電池塊裝入，然后插上蓄電池連接線。

 

警告：注意標示的蓄電池電極方向。 安裝位置錯誤或電極連接錯誤可觸發高短路電流并觸發上一級保險裝置。

 

7. 用魔術貼將兩個蓄電池塊固緊。

 

8. 將冷卻槽裝入且擰緊。

 

注意：固緊冷卻槽時無需使用墊片。

 

9. 實施功能測試