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工業機器人KRC 4 中什么是CSP 診斷
發布日期：2022-08-15 10:45 ????瀏覽量：
工業機器人KRC 4 CSP 診斷
 
借助 LED 指示燈檢測機器人KR C4 控制系統的工作狀態。
 
診斷性 LED 指示燈 

 

 
 
工業機器人工作狀態下的診斷性 LED 指示燈：
 
示例：
 
1 CSP 測試如下：

 
 
2 自動模式如下

 
 
3 休眠模式如下

 
 
4 ProfiNet Ping如下

 
 
5 故障狀態如下

 

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