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工業(yè)機(jī)器人的診斷監(jiān)視器的功能

 

利用機(jī)器人菜單項(xiàng) 【 診斷監(jiān)視器】，可針對主系統(tǒng)的眾多軟件模塊顯示各種診斷數(shù)據(jù)。

 

利用機(jī)器人該監(jiān)視器可定位硬件或配置里的錯(cuò)誤。

 

這里具有兩種圖示化形式：

 

1 在 HMI 現(xiàn)場直接顯示

 

2 通過機(jī)器人控制臺(tái)里的 WorkVisual 軟件演示

 

各種模塊概覽，其中并非所有模塊都與客戶項(xiàng)目相關(guān)：

 

 

該模塊具有 RDC 信道 （軸）列表

 

診斷 RDC 信道如下圖：

 

 

該模塊具有 ECat 驅(qū)動(dòng)程序列表

 

機(jī)器人ECat 總線概覽如下圖：

 

 

該模塊具有 smartPAD 信號列表如下圖：

 

 

診斷 smartPAD如下圖：

 

 

工業(yè)機(jī)器人的診斷監(jiān)視器操作步驟

 

1. 在 SmartPAD 按序打開菜單： 診斷 > 診斷監(jiān)視器

 

2. 選中模塊總線過程數(shù)據(jù)映射 X48

 

它可提供標(biāo)準(zhǔn) SIB 接口板 （X11）的輸入 / 輸出信號